Что робот требует от ключа
Роботизированная система смешивает прецизионное аналоговое измерение, быструю цифровую сигнализацию и силовое приведение в действие в одном каркасе, и её коммутационные элементы должны охватывать все три, не становясь слабым местом. Герконовые реле появляются здесь благодаря определённому набору свойств: стабильность в течение долгого срока службы более 109 операции на уровне сигналов, способность коммутировать AC или DC в широком диапазоне уровней сигналов и гальваническая изоляция между сторонами управления и нагрузки.
Коммутация самых слабых сигналов в машине
Тактильные захваты, датчики силы-момента, температурные зонды и энкодеры выдают сигналы микровольтного или пикоамперного уровня, которые должны достигать электроники обработки без добавленного смещения. Герметичный герконовый контакт коммутирует эти каналы при низком статическом сопротивлении контактов, которое не растёт с возрастом компонента, поскольку контакт никогда не контактирует с открытым воздухом и не окисляется. Эта стабильность важна в мультиплексоре датчиков: контакт, сопротивление которого дрейфует за сотни миллионов циклов, становится медленной ошибкой усиления, которую трудно отличить от реального изменения датчика.
Тракты более высоких частот
Роботы также несут интерфейсы зрения, быстрые последовательные шины и радиочастотные каналы. В высокочастотном тракте герконовое реле обеспечивает низкие вносимые потери и полезную изоляцию выше 1 GHz, поэтому антенну, камеру или сегмент шины можно выбирать механически без существенного снижения полосы пропускания.
Серии, используемые в промышленной робототехнике
Семейства DIL, PB, MSIP, SIP, HVMR и HVFR охватывают роли, встречающиеся в роботе: стандартные двухрядные посадочные места, компактные корпуса для плотных плат, высоковольтное приведение в действие и высокоизоляционные измерительные каналы. Использование их из одного совместимого семейства упрощает квалификацию в управляющей и измерительной электронике.
Типовые характеристики
- Сопротивление контактов ниже 150 mΩ
- Сопротивление изоляции между контактами: выше 109 Ω
- Сопротивление изоляции, контакт–катушка: выше 1010 Ω
- Время срабатывания с учётом дребезга: менее 0.5 ms
- Время отпускания: менее 0.5 ms
- Срок службы при 10 VDC / 10 mA: более 107 циклов, приближаясь к 109 операций на уровне сигнала
Конкретные роли внутри системы
- Мультиплексирование датчиков — маршрутизация нескольких слабых аналоговых каналов в общую электронику обработки сигналов без дополнительного смещения или шума.
- Самодиагностика и калибровка — коммутация известных эталонов в измерительную цепь, чтобы робот мог проверять точность измерений между задачами.
- Реконфигурация и резервирование — перенаправление канала для продолжения работы после неисправности.
- Выбор высокочастотного тракта — выбор между антеннами, камерами или сегментами шины на частотах выше 1 GHz с минимальными вносимыми потерями.
- Управление нагрузкой — коммутация нагрузок исполнительных механизмов переменного и постоянного тока при сохранении изоляции между цепями управления и силовыми цепями.
Почему это важно для безотказности
Робот оценивается по времени безотказной работы, и каждый переключатель в его путях мультиплексора, самотестирования и маршрутизации питания является кандидатом на точку отказа. Коммутация менее миллисекунды сохраняет последовательности переконфигурации короткими; большой, с малым износом ресурс герметичного контакта проводит деталь за пределы нормальных интервалов обслуживания; а стабильное сопротивление контактов сохраняет слабые показания датчиков последовательными по мере старения машины. Это причины, по которым герконовые реле продолжают появляться в управляющей аппаратуре роботов, хотя они редко видны на блок-схеме системы.
О SHR AUTOSENSOR
SHR AUTOSENSOR TECH LIMITED (SHR AUTOSENSOR) производит высоковольтные герконовые реле, реле со ртутно-смачиваемыми контактами и высоковольтные контакторы постоянного тока. Контакт: [email protected] | +86 13761571029 | www.reed-relay.com